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作品名称：一种六足仿生式智能水下勘探机器人
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：多功能水下勘探机器人
参赛学生：陈洪菊李倩倩滕树标

详细说明

多功能水下勘探机器人是一种可在水下移动、具有感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的机电一体化智能装置。
本机器人研究涉及流体力学、水声学、光学、通信、导航、自动控制、计算机科学、传感器技术、仿生学等众多领域，采用六足仿生式机械足与轮缘式无毂螺旋桨结合行进，镂空式360°转动的双机械臂与机械爪配合设计，夜视高清摄像头采用人工智能生成式对抗网络GAN图像处理等核心技术。水下机器人在水下通过各类传感器测量信号，经过中控系统进行处理决策，独立完成各种操作，例如进行水下机动航行，水下定位，水下勘探，物质采集，军事工业，水下收集等。机器人依靠水声通讯技术与岸基和船基进行联系络。