在日渐数字化的当今社会，越来越多的巡视产品出现在人们的生活中，居家摄像头、公路摄像头、无人巡视飞机等一系列的巡视产品。然而这些巡视产品在巡视的过程中存在一些问题。经调查发现，现有的巡视产品多为轮式和履带式，崎岖地形中往往含有岩石、泥土和陡坡等障碍物，能够稳定支撑轮式和履带式巡视产品连续行走的路径十分有限,因此轮式和履带式巡视产品不适用该种地形。为此，我们团队通过仿生原理学设计出巡视机械蜘蛛。               
        巡视机械蜘蛛的运动轨迹是一系列离散的足印运动时，只需要离散的点接触地面。巡视机械蜘蛛对环境的破坏程度也较小，对崎岖地形的适应性强。经实物样机测试，该产品在野外巡视具有良好的灵活性，巡视目标可以清晰拍摄，操作简单，应用效果好。市场前景广阔具有良好的社会效益和经济效益。
       本作品机电结合设计，舵机作为动力输出，功率小并且耗电量低。控制部分由传感器实时监测,机器会根据控制电路做出相应的反应,从而实现智能控制，摄像头采用csi摄像头，由树莓派4b搭载采用了mjpg-streamer这个开源摄像头媒体流，将mjpg-streamer写入Raspverry PI OS(32-bit)系统,让摄像头实现联网查看并且实现摄像头开机自动启动，免去了开机后手动打开花费的时间和手动开启摄像头的不便。本产品可以用于地形复杂的室外勘探，消防巡视，寻救被困人员，对复杂地形勘探、电力巡视、果园巡视和消防巡视有着重大的作用。