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作品名称：一种用于复杂地形的小型植保无人机
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：智泉三队
参赛学生：赵瑞魏嘉兴杨文杰
指导老师：魏宏亮吴晋华

详细说明

一种应对复杂地形的小型植保无人机，该型无人机由飞行控制系统、飞行动力系统、喷洒系统三部分组成，通过地面遥控或自主巡航，来完成喷洒作业。该无人机由4个朗宇A2212-9 1400KV Ⅱ型无刷电机作为动力系统，使用小型电动抽水泵喷壶头喷洒农药。无人机由APM飞控控制飞行姿态并由gps记录飞行路径，自行保持飞行高度在农作物2米处。喷洒作业完成后无人机可根据航轨实现自动返航，平稳落地。