目前围绕植树作业机械，国内外相关单位开展了一系列研究,研究开发的植树作业机械的机型众多，但相关机具研究在可靠性、作业效率、不同土地特点作业适应性等方面存在各自的弊端。我们利用时间序列、SWOT分析、PEST分析、波特五力模型、SCP产业分析模型等研究方法，通过查找相关文献、走访调查等采集数据，了解目前市面上已有的植树机型号和普遍存在的问题，对市场现有设备进行了整合、改进和优化，由此开发出了一款基于智能控制的一体化植树机。
        本款基于智能控制的一体化植树机主要包括以下七个部份：行进机构、钻坑机构、传送带同步移苗机构、覆土机构、压草方格机构、浇水机构和智能控制系统。本植树机的工作包括前期准备和工作行程两大块。前期准备为提前安排好工人放苗和把水箱装满水。工作行程有挖坑、送苗、覆土、压草方格、浇水。当准备工作完成后，启动植树机，首先工人利用遥控器控制植树机行进，在前进过程中自动进行草方格压入沙中，到达指定位置后，控制挖坑机构中螺旋转头完成挖坑作业及挖好后将钻头升上去，接着送苗机构将树苗直立往前运动，到达最前方通过滑槽准确进入树坑中，然后按下相应按键，水箱打开给种下的树苗进行浇水作业，覆土机构是一个伸缩爪连接在套筒的下端，当钻头向下钻土时，套筒会随着钻头一起向下移动，当钻土完成后，套筒下端的覆土机构会张开，使土向四周扩散，当树苗落入坑的指定位置并完成浇水后，覆土机构会收起，将四周的图聚拢在树苗底部，从而完成覆土这一操作，这样一棵树就种好了。工作行程中，使用者可以通过手机app或蓝牙手柄把作业信息传输给的智能控制系统的蓝牙接收模块，智能控制系统会对接收的信息进行处理，最终实现植树作业过程的动态调整，智能控制的植树机采用全新自主设计的送苗和覆土机构，具有高度的功能集成化和作业自动化的特点。
      具有如下创新点：
     （1）植树效率高：此机械设备一小时可种树200余颗，与普通人工植树相比较，此装置栽树要快五至十倍，可大量节省的人力资源。
     （2）应用范围广：目前市场植树机以轮式行进居多，基本上只适应平整地面。而我们研发的这款产品采用履带式底盘，不仅适用于平原、丘陵，还能够用于沙地和35°以下的坡地进行挖坑造林，使用范围十分广泛，尤其适应我国南方地区和西部荒漠化较严重的地区。
     （3）集成化、一体化程度高：一般机器植树只有一个或二个功能，其它还依靠人工操作。本植树机合理利用空间，把功能机构合适放置，由控制器依次控制各个机构的动作，使用者只需简单地使用控制器进行操作植树机，就可完成挖坑、送苗、覆土、压草方格、浇水等一系列工作，将人从体力劳动中解放出来，大部分机构已实现自动化，离全自动化的未来也不远。
     （4）绿色环保：本装置采用锂技术电池作为能量来源，与传统植树机使用柴油或者汽油作为能量来源有很大的不同，而且它对环境几乎无污染，属于环境友好型装置。
       本装置创新度高，基本实现了一体化植树功能，而且目前我们已取得两个相关专利，还有两个相关专利在实质审查阶段。本装置市场前景广阔，相信投入市场后，一定可以取得良好的反馈。