作品简介

1. 作品序号：

2．作品名称： 智能保盲“杖”

3．主题类别： 智能制造创新创意

4．参赛学校： 山东工程职业技术大学

5．作品简介：

（1）应用领域和技术原理、用途：本作品针对盲人群体，设计出一款方便盲人出行的保盲“杖”。该作品是利用超声波作为探测外界障碍的元件，通过超声波进行检测，检测广。作品由直流减速电机作为移动平台驱动模块，当超声波检测到障碍物时可控制舵机进行自动避障并给予震动反馈。当移动平台的角度倾斜过大时SW-520D高灵敏角度开关的I/O口输出低电平，将信号传到由低电平触发的蜂鸣器I/O口中使其发声，同时还会将位置信息通过定位模块发送至其家人手机中。通过红外传感器计算红外线发出与接收之间的时间检测积水深度，还可以通过按键手动控制舵机的转向。本作品可以帮助盲人在无他人帮助的情况下感知周围环境并且能够自己行走，帮助盲人安全出行，有助于盲人回归社会。

（2）技术性能指标：本作品采用4个HC-SR04超声波模块，5块C52RC单片机，1块arduino 单片机，L298N电机驱动模块，倾倒模块采用SW-520D高灵敏角度开关，红外传感器模块。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性：本作品融合了导盲犬与导盲杖的优点，集超声波测距报警、自动避障、震动反馈、GPS定位功能于一体，并设计了移动载体,有助于盲人较好地辩别路况,给日常生活带来极大的便利。该设计具有使用便捷、安全系数高、成本低等特点。

（4）作用意义：盲人是一个特殊的群体，其借助的辅助工具主要有导盲杖和导盲犬，其中，使用导盲“杖”最为普遍，然而传统的导盲杖仅仅是一根拐棍，随着社会的日益变化，已经远远不能满足盲人的出行需求了，盲人迫切的需要一种智能的导盲杖，我们设计的这个智能保盲“杖”，完全自主设计完成，可以方便盲人在无他人帮助的情况下感知周围环境并且能够自己行走，也为盲人回归社会，实现“平等、参与、共享”创造了条件。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测：目前，我国约有盲人700万左右，市场上该种类型的产品极少，竞争力小，发展空间大，推广前景好，同时该作品成本较低，在市场中有很大竞争优势。

（6）照片和示意图。