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作品名称：基于树莓派和OpenCV的智能水果采摘机器人研制
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：行稳致远队
参赛学生：王宇恒严婧涵朱泓楷
指导老师：鲁力群

详细说明

本项目拟开发一种基于树莓派和OpenCV的水果智能采摘机器人模型，该采摘机器人依赖预先设置的基础程序，可以根据外界情况需要自主实现对特定农产品水果的采摘作业。机器人通过既定程序，利用摄像设备获取标志信号实现执行或者转向，在行进过程中进行路径规划；通过光电开关获取周围物体位置信息，反馈系统中心获取后续执行计划；通过摄像头获取水果位置情况，在获取水果信息后，上位机进行判断，下位机做出执行指令；根据需要，通过舵机调整机械手位置，通过图像识别系统反馈信息对水果进行相应的精准采摘作业。