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作品名称：机械仿真狗
学校名称：西安明德理工学院
参赛队伍：机械仿真狗
参赛学生：王真仲炳烨邵泽锴
指导老师：朱伟王泽

详细说明

本产品主要是根据狗类动物的真实运动原理来进行设计的，运动主要是通过舵机驱动来实现的，本产品的控制系统主要是通过单片机来烧录程序来实现控制的，并且装备了蓝牙模块，可以通过手机进行无线控制。本产品的程序自己还可以发挥自己的创意进行修改，极大提高了对编程的热爱。这种创新可以用来锻炼小孩子的编程能力以及想象实践能力，把自己脑海里想象的动作通过编程来实现出来，这也极大地丰富了小孩子们的生活，以及提高了他们对编程的兴趣和热爱。我们的队伍来自于不同的院系、不同专业，每位队员都会不同的技能，如:CAD、UG、编程等各项技能，并且我们队员来自于校航模队，有很强的动手操作以及制作能力。并且我们依托于学校建设的无人机多功能实验室来给我们提供了一个良好的平台，使得我们的试验变得更加方便。

市场上面同类型的产品很少，控制方式单一且复杂，而且价格昂贵，而我们的本产品有两种控制方式，操作简单。本产品外壳主要是由3D打印机制作而成，3D打印机耗材低，一卷材料可以制作两个本产品外壳，并且基本没有材料的浪费，可大量生产制造。并且本产品结构简单，前期无需大量投入便可以获得收益。

本产品的驱动方式与航模的转弯控制相结合，航模通过舵机的摆动来实现上升、下降和转弯，而本产品则是通过舵机的来回摆动来模仿狗类动物腿部的摆动来实现运动和完成各种动作的，不同于传统机械狗用过电机的转动来实现。并且本产品的操作方式也有两种，不仅可以使用电脑通过数据线来实现操控，而且还可以通过手机蓝牙来实现无线操控，大大提高了操纵的便捷性。并且本产品装有超声波传感模块，可以检测到前方障碍并进行自主避障，增强了本产品的通过性。

通过后期的开发，可以添加无线图传功能，实现远程图传完成各种指令任务，如：远程监控、远程巡逻等。