仿生蜥蜴围绕仿生展开设计，且可作为玩具供家庭使用，仿生蜥蜴由头部、脊椎、尾部、腿部组成，仿生蜥蜴腿部由-一个舵机控制大腿实现上抬及下放，舵机连接小腿，小腿再由-个电机控制实现小腿前后上下摆动，腿部由三个部分组成可实现三个方向的运动，使得蜥蜴的腿 部能在各种复杂崎岖的地形行走自如，完成各种复杂的工作，足部由推杆和阻尼器及足部本身组成推杆可实现足部的上:抬及下放,能够使足部能自由调整角度，使足部能更加贴合复杂的地形，站立与行走更加平稳，而阻尼器的存在可使蜥蜴从高到低行进时的缓冲。实现了仿生蜥蜴运动的特点，腿部与脊椎的连接更加体现了装置的整体性。在工作过程中，由电机与舵机共同工作且互不影响。这种四足爬行类仿生机械，可弥补我国没有四足爬行类，仿生蜥蜴围绕仿生展开设计，且可作为玩具供家庭使用，仿生蜥蜴由头部、脊椎、尾部、腿部组成，仿生蜥蜴腿部由-一个舵机控制大腿实现上抬及下放，舵机连接小腿，小腿再由-个电机控制实现小腿前后上下摆动，腿部由三个部分组成可实现三个方向的运动，使得蜥蜴的腿 部能在各种复杂崎岖的地形行走自如，完成各种复杂的工作，足部由推杆和阻尼器及足部本身组成推杆可实现足部的上:抬及下放,能够使足部能自由调整度，使足部能更加贴合复杂的地形，站立与行走更加平稳，而阻尼器的存在可使蜥蜴从高到低行进时的缓冲。实现了仿生蜥蜴运动的特点，腿部与脊椎的连接更加体现了装置的整体性。在工作过程中，由电机与舵机共同工作且互不影响。这种四足爬行类仿生机械，可弥补我国没有四足爬行类。