作品详情

当前位置：首页大赛首页垃圾分拣机械手

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：垃圾分拣机械手
学校名称：哈尔滨华德学院
参赛队伍：机械改变世界
参赛学生：吴黄键黄润韩姜泓羽
指导老师：张野

详细说明

随着社会的进步和人民生活水平的提高，垃圾问题也越来越严重，对这些垃圾的处理难度极高。但随着科技化的工业技术的发展，垃圾机械手逐渐进入人们生活的各个角落，垃圾机械手工作强度高、灵活性强，尤其是在高温、低温、深水等不利于人们动手操作的领域都能进行工作。
本设计的垃圾分选机械手有四个自由度，包括机械手的回转，手臂的拉伸、俯仰和回转工作台的回转四个动作。其中将机械手抓取和回转运动的螺杆传动集成设计，既能使得设计紧凑，又运动控制精度。便于安装及维护，而且编排和改变控制程序容易，使用方便。