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作品名称：“高速公路”巡检车
学校名称：湖北汽车工业学院科技学院
参赛队伍：笨蛋小狗
参赛学生：蒋扬骄李天宇吕佳慧
指导老师：陈勇李函

详细说明

随着高速公路网的不断完善与汽车的保有量增长，在一些监管力度不足的路段总有些司机抱着侥幸心理忽视安全，比如有些“自信”的司机在明确表明最高限速的情况下，依旧选择超速行驶。然而速度快，反应时间不够，易失控等条件容易造成交通事故，速度慢也会发生追尾事故；有那些“心存侥幸”的司机，在高速路上紧急停车，在应急车道上心存侥幸，不顾自己安危，不按规定放置警示牌，或公路上随意走动，甚至步行穿越车道的人们，极易发生交通事故；这以上种种行为将会造成高速公路上的交通事故。为此，我们设计了一款能够自主行驶，主动避障，进行违章拍照，远程通讯，操控于一体的智能巡查车。
高速巡检车从功能角度可分为四大功能：自动巡检、主动避障、违章拍照、远程通讯。通过在巡检车保险杠上和底盘上安装红外循迹模块和5G定位模块，保证小车自动行驶在高速公路应急车道内进行巡检任务。设置5G通信模块，用于服务中断、网络不佳时，数据的临时存储，当数据恢复时，第一时间传送给后台。同时在底盘上安装扬声器和麦克风，便于后台管理人员通过语音进行管理，或与现场人员双向对话。考虑到车辆续航能力，在车顶上安装太阳能发电板，以使巡检车长久续航。

高速巡检车从技术实现上分为三大部分：小车模型、APP、总控制中心。这三大部分直接通过WiFi通信，核心控制芯片采用STC32实现系统协调有序的运行。巡检车通过CATIA软件完成整车建模，所有的机械电路结构均自行设计完成：总控制系统基于32单片机完成开发，由一块STC32芯片做为核心控制芯片，调整整个系统协调有序运行；APP是基于App inventor利用C语言完成开发，通过编写的C语言程序完成对整车的控制。

我们的项目是可落地实现量化生产，这为我们后期扩大生产规模打下了基础，下面是我们对实现量化生产后的财务分析，由图表可以看出企业未来的经营会保持上升趋势，处于盈利状态。

且企业的负债水平会逐渐下降，有足够的现金流来运营企业，如果加大企业后期投资，则可以保证公司稳定发展。

另一方面本项目比传统无人机巡检更省钱，比人工巡检更省力，在市场上拥有很好的发展前景。目前本产品已申请一项实用新型专利。https://3dshow.3ddl.net/app/rfjtp