伴随着人类社会的飞速发展,很多社会环境问题需要更好的解决方式,海洋垃圾处理问题便是其中之一。经调查，全球大概有14亿吨垃圾在水中肆虐，造成了严重的水污染和很多生物的死亡，因此为实现河道、人工湖等地垃圾节能环保的收集处理,提出一种无人垃圾收集船的设计方法，通过单片机传动控制来实现无人驾驶自动收集。

本实用新型垃圾船涉及一种无人垃圾回收船,它包括带有动力装置的船体,设于船体内的垃圾收储装置,设于船体上的GPS定位模块以及根据定位模块的信息控制动力装置的控制处理器。本实用新型的目的在于提供一种无人垃圾回收船,代替人工以对水面漂浮垃圾进行清理,具有低成本高回收的特点。

通过查阅文献对传统垃圾回收船结构装置进行分析，并对现有垃圾回收船使用现状进行调研。本设计旨在设计出智能打包垃圾回收船的机构并对其进行建模、装配和仿真分析。首先对智能打包垃圾回收船总体布置方案进行确定，其次计算各机构的合理性，接着确定主要功能部件并建模，最后完成装配并进行仿真。

本设计通过PLC控制整个系统的运行，自动执行垃圾回收、打包、船体运行、船体浮潜的流程；垃圾回收通过传输带运输进行回收，垃圾打包通过打包机构完成，船体运行通过推进装置控制，船体浮潜通过浮筒进排水实现；通过实践验证，本设计可正常执行。