这种竖井式采样、勘探、辅助救援一体化机器人装载有红外摄像模块、供氧模块、通讯模块以及管壁支撑模块。进行救援活动时，通过红外摄像模块在第一时间我们可以在传感器的帮助下对井内状况进行判断，并反馈出足够的信息来制定相应的救援方法，通过人与设备的配合，完成最优的救援。管壁支撑模块由四个履带轮组成，由外伸支架连接设备上方的支撑住，通过外伸支架调整不同的角度，以实现在不同直径井口内的作业工作。设备内部集成了供氧装置，在进行救援活动时，在井内氧气不足的情况下，释放氧气，保证被困人员的生命安全。
  本一体化机器人主要包括1，固定支架2，履带传动系统3，机械臂系统。固定支架：固定支架是本产品最为主要的部分，中间采
  取中空结构，使得设备更加轻便。支架周围配备了四个液压杆分别连接了四个履带装置，液压杆可以随意调整角度从而使得履带贴合不同口径的竖井，以更好地完成井内作业工作以及辅助救援任务。 
  履带传动系统：履带传动系统中，由两个大齿轮、若干小齿轮、电动机以及履带组成。履带传动系统内部装载有电动机，在电动机的动力驱使下，履带传动从而可以在竖井内部上下移动。
  机械臂系统：机械臂装在固定支架下方，由两个灵活的机械手臂组成机械臂系统。设备进入井内后，由机械臂系统完成井内作业工作以及辅助救援工作，两机械手臂由一个半圆型结构所连接，该种结构，可以是机械臂工作室更加灵活，从而适应不同直径、不同环境的竖井。同时机械臂上方也可在加装通讯系统和红外摄像模块，使工作人员可以通过红外摄像系统了解井内的作业环境。在辅助救援的过程中，红外摄像系统和通讯系统的配合使用，可以做到与被困人员联系并且了解被困人员的具体情况，使得救援任务更加高效快捷，并且减少被困人员的伤亡情况。
  其他：在该设备的内部还装载有供氧系统，当进行辅助救援工作的时候，在井内氧气不足危及被困人员生命的情况下，可暂时为井内释放氧气，以减少被困人员所受的伤害。