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作品名称：智能管道清理机器人
学校名称：沈阳城市学院
参赛队伍：绿岛战队
参赛学生：蔡奇宏李宝范永卿
指导老师：霍明包野

详细说明

近年来，随着我们工业和社会经济的飞速发展，在工业和平时的生活上我们随处可见管道的存在。但不管管道用于工业还是房屋，基本都是排水和排污，而在这过程中难免存在污垢、泥土和铁管道的铁锈等垃圾附着在管道表面上甚至造成管道堵塞。此时就得对其进行清理，而现在管道清理主要依靠人工和机械的方法进行清理，这样的方法是不长远的，我们需要向智能化方向进行发展，设计出管道清理机器人代替传统方法。

该项目有工作部件、驱动部件和支撑部件。工作部件分为清扫与收集处理两部分，使扫除更可靠。驱动部件为齿轮传动与带传动的结合。一个动力源控制减少了运动的误差。支撑部件设计一个能够建立简单动力学模型的机械结构，减少实时运算量的加载和获得更好的控制性能。