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联系人:王秀秀
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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:物流搬运小车
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:汪汪队立大功
参赛学生:马强 袁庆斌 李文睿  
指导老师:马立修  

详细说明

我们的研究内容是搬运机器人的制作、编程和精确完成;随着社会工业化程度的提高,机器人生产逐渐进入模块化,编程也趋于公式化。工业生产的最终迫切需要是机器人完成任务的精确性能。本研究的目的是使物流搬运车在最短的时间内更精细化、编程更简单、操作任务更准确。机器人使用两个的直流电机、8个迷你舵机以及STM32F407开发板、直流电机驱动板和稳压板模拟物流系统中自动分类存放过程。物流搬运车从起点出发开始移动,将不同颜色但相同形状的物料分类并搬运到指定的区域最后再回到出发位置。

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