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作品名称：基于图像识别的板材自动切割系统
学校名称：青岛理工大学(临沂)
参赛队伍：橘子洲头
参赛学生：王照龙纪晓龙于豪杰
指导老师：张学峰李杨

详细说明

本项目首先将需要切割的曲线用绿色笔在板材上画出，将板材置于切割平台，由相机进行拍照，通过切割平台上的切割辅助定位块对复杂的切割曲线进行定位。然后将相机拍摄的图像引入内置程序的单片机中，首先进行图像灰度化处理，将其转化为灰度范围为0-255的图像，再进行图像二值化处理，使图像中数据量大为减少，降低计算量，易得到凸显轨迹轮廓的图像，然后通过图像滤波程序降噪处理，拟合形成所需的切割曲线，与原图案进行对比，若合格则直接生成线性插补程序，若不合格，则由相机重新拍照，再次进行图像处理、曲线拟合，直至得到拟合程度良好的切割曲线，最后生成线插补程序。伺服电机驱动XYZ多向切割轴根据图像识别、处理得到的切割轨迹进行自动化切割。
本项目在切割平台上引入切割辅助定位块，利用现代二维码定位点识别技术与图像处理技术，确定与目标曲线相拟合的切割轨迹，找到最佳的切割位点，实现本项目的高精度切割。
本项目将拍摄图像引入内置程序的单片机中，自动处理后实现切割。减少工作人员的编程任务。