作品详情

当前位置：首页大赛首页智能植树机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：智能植树机器人
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：智能队
参赛学生：王玥涵赵宇波梅展硕
指导老师：黄莎商俊平

详细说明

传统的植树方式会让植树者非常的劳累，需要多次重复的弯腰与下蹲的动作，但是种树的脚步不能停下来，因此想要种一棵挺拔而俊俏的树，避免不了耗费了不少劳动者们的心血。显然想要全面实现林业发展，不能只靠人工。农业智能化、高效化、可持续发展是必不可少的，智能植树机器人可以很好的解决了这些问题。

在结构方面，智能植树机器人由刨土机构、送苗机构、浇水机构、培土机构组成。在控制方面，基于STM32F103ZET6芯片、L298N电机驱动模块、超声波测距模块、舵机以及蓝牙模块，来实现送苗机构旋转，培土装置培土，舵机控制水箱浇水，植树机器人由可以通过蓝牙遥控装置实现移动，智能植树机器人会根据不同的树苗来进行不同的参数设置。