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作品名称：一种自适应步态的新型仿生螳螂勘测机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：哈哈大队
参赛学生：陈园霖李金时邬弘双
指导老师：宫金良

详细说明

随着科技不断进步，人类探索脚步的不断前行，为了适应各种复杂环境和特殊要求，拥有各种优秀性能的仿生机器人正在被研发和制作。而且已经有大批的仿生机器人运用到了实际的探索中。
本团队设计了一个运用仿生学原理设计制作的六足仿生移动勘察机器人，基于这种机器人功能和结构特点，设计了相应的机械结构，电将及控制程序。目前机器人已经进入最后测试环节，为进一步研究六足机器人提供一个基础测试平台。本文从机械结构设计，步态分析，电路设计，控制，路径规划等几个方面完整阐述了六足仿生勘察机器人的设计与实现过程。
团队设计制作的本款六足仿生勘测机器人利用了螳螂自身身体前进的原理进行设计。即使用电机驱动，带动齿轮运动，利用一级减速齿轮将电机圆周运动的扭矩传递至转轴上，从而带动连杆机构有规律的运动。利用两个关于轴线对称分布的连杆，模仿螳螂对称的多足驱动，实现腿部可以按照预先设定的收缩规律运动。配合六个舵机控制腿部关于腿轴部分的转动角度，实现对螳螂运动方式的模拟。
基于上述仿真后，证明该系统适应能力较强，再加上其行动灵敏，控制精确，造价低廉，可替换性强的特点，可应用于考古探险、地质勘测、废墟搜寻、军事侦察的情况较为复杂的环境。