鱼类经过亿万年进化，其游动性能快、高效和灵活，对应的游动机理对科学探索和技术开发具有重要意义。在自然界85%的鱼类通过身体和尾鳍的波动形成向后传播的鱼体波，并与周围流体相互作用以获得其非凡的游动性能。

  当前全球对于仿生鱼的研究在逐步前进，我国仿生鱼技术相对于国际上科技前沿而言算是位列前端的。于传统的水下仿生机器鱼是采用螺旋桨式推进器，在螺旋桨前进过程中将会产生侧向的涡流，增加能量消耗效率，降低推进效率，且有噪音，随着科学技术的不断发展，目前国内外采用较为广泛的推进模式分别为BCF推进模式和MPF推进模式。我们所设计的仿生鱼利用类BCF推进模式，相较于传统的仿生机械鱼，本次的设计材料我们采用具有较强防水性的光敏树脂材料并且通过先进的光固化3D打印技术去完成其外壳的仿真。
  结合两栖鱼运动信息进行分析，对两栖鱼的运动机构进行创新。从外形、结构、材质等方面进行改进，针对鱼体运动进行思考，确定新产品的研发，设计及制造方向。给予产品新的概念与方案。两栖智能鱼的设计相较于传统仿生机器鱼上有了一个较为大的创新点就是它不仅可以在水中游行更重要的点是可以在陆地上爬行。基于它可以爬行这一特点，我们可以将其推广应用至科教、军事、以及商业。