失眠是全世界第二大流行的精神疾病，长期的失眠会让人体处于一种亚健康状态。无论是季节性感冒还是当下蔓延全国的新冠肺炎疫情，个人免疫力是保持健康的本钱和底线，而睡眠质量与免疫力画上了等号。

对于医疗康复领域的创新与研发，传统摇椅要靠使用者自己的腿部力量作用于地面从而进行前后摆动，并不能自己摇动，对于行动不便的老年人、残疾人或者疲惫的人和即将入睡的人，当他们的作用力不够时，便不能持续进行摇动。而“基于单片机控制的人体感应助眠摇椅”通过改进传统摇椅的工作原理，吸收现代科学技术，使其自动化、人性化，在医疗领域用科学的力量使需要的人群获得身体上的放松以及安心、高质量的睡眠。

1.用户可以通过扶手控制按钮控制盒 选择手动或者自动两种驱动模式；选择手动后，还可以调节控制电机转速，实现摇椅摆动频率的控制；

2.用户要睡眠时，可以选择自动模式，此时与人体背部接触的压电传感器 能够监测人体睡眠状态（入睡、浅睡、深睡），监测数据传输至单片机，单片机实现对电机转速的控制，从而实现根据不同睡眠状态控制摇椅摆动频率的功能；

3.用户可以通过扶手控制盒调节连杆长度，实现摇椅摆动幅度的控制，此外，曲柄与连杆 的连接位置可调，可以增大摇椅摆动幅度调节的范围。

4.电机通过吸盘固定在地板、瓷砖等地面，牢固可靠，装卸方便。

该装置机构简单、结构紧凑易于收纳与安装。人体感应智能摇椅装置的出现对于医疗领域解决失眠导致的亚健康问题的发展具有一定的推动作用。