随着科技的发展与进步,电子化与自动化越来越与人息息相关,本产品的创造想法顺应了时代.目前,机器人技术已经是相对比较成熟的。机器人是20世纪以来发展最快的行业。机器人的出现,解决了很多困扰世界的难题,同时也 为人类生活经济发展提供了很大便利。我们研究的侦查机械狗就是一种近年来新型的仿生学机械,这是
20世纪最伟大的发明之一,也是最有可能改变未来的机器人技术,20世纪60年代首次问世,经过半个世纪的发展,取得了巨大的进展。这是一门体现了机械工程,电子工程,计算机技术,人工智能和其他成果领域相结合的机电一体化学科,是当今科学技术开发的核心领域之一。目前机器人产业在农业、军事、医疗及其他领域被广泛使用,机器人在复杂危险的环境中完成许多工作,为人们提供前所未有的便利及安全。
本产品主要由两只弹簧腿与主体构成,控制装置存放于镂空的主体中,由弹簧腿进行运动。弹簧腿相较于常见的连杆机构,具有行走音量低,不易发觉的特点,并且关节强度显著提高。本产品移动时采取双舵机垂直放置,带动连杆水平移动的方式改变车轮的转向角度,这种方式是目前最为广泛采用的机构。采取双舵机垂直放置,带动连杆水平移动的方式改变车轮的转向角度,这种方式是目前最为广泛采用的机构。其优点有1、 采用双舵机增加了力矩,使得轮子的转向力大大增强。2、结构稳定可靠。3、精确性高,动作迅速。其工作原理是控制小型舵机主轴转动相应角度,使得舵机臂摆动,细铁杆是连接舵机臂和圆盘的连接件,圆盘上有固定纵向的连杆一同旋转,最后是带动横向的连杆左右摆动实现轮子的转向。并且底盘上设有两个限位点,目的在于不让轮子转向角度过大。圆盘下方设置了回正弹簧,一旦舵机没有信号,圆盘自动回到初始状态,也就是车轮自动回正。优点:机构相对简单;能实现快速转向快速回正;占据空间较少;成本低。 该产品使用时类似于控制遥控汽车,画面会由主体中的摄像机传输到控制器上。适用于大部分小型洞口和危险区域。