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作品名称：农作物可调式智能根茎收获粉碎一体机
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：稷下小分队
参赛学生：陈玉祥胡森林张舜凯
指导老师：苗立东

详细说明

我们所设计的产品基于机械原理与农作物秸秆回收还田的概念，提供了一种多种农作物根茬收获粉碎处理回田一体装置。
利用电动机提供动力带动各个系统模块，首先可将不同种类根茬挖掘出，然后松土装置将土壤松化使玉米茬初步脱土，再利用收获装置将玉米茬传送到去土装置，通过多次挤压摩擦去土，将玉米茬送入粉碎处理部分，并在粉碎过程中进行进一步处理。在自动循迹模块：我们采用环境感知、决策分析-图像分析、运动控制来实现智能循迹。最终实现智能一体化农作物根茬的粉碎收获回田。