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双模式智能绿篱修剪机

作品名称：双模式智能绿篱修剪机
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：智慧头脑队
参赛学生：邱绍地邴贞淳申金星
指导老师：王娜

详细说明

随着中国公路建设进程的加快以及城市绿化工作要求的不断提高，城镇化发展过程中的

绿化建设程度显得尤为重要，它既反映该地区的经济发展水平又反映其精神文明的总体程度，

同时也反映我国总体的小康水平社会的进程。其中，城市绿化建设工程的最主要的表现就是

城市道路绿篱带和公园花坛的建设，它们已经成为了城市建设中重要的一部分，与人民的日

常生活密不可分。

现在市场上进行售卖的绿篱修剪器械多数是手持式的以汽油为燃料源的器械，或者是以

卡车为载具的大型修剪器械，而且现在的绿篱修剪器械大多都是单面修剪的修剪器械，修剪

的效率并不高。同时，这些修剪器械都是需要人工进行操作的，一个人操作的时间和精力都

是有限的，不能长时间地高效率作业。还有在作业的过程中，工作人员伴随有一定的噪音危

害、气体污染和意外受伤的可能。

因此，本设计的出现就是为了解决这些问题，产品以节能环保为前提，以城市道路绿篱

带及公园花坛的养护需求为出发点，设计了一款能够利用太阳能补充电源、可以多面修剪且

能适应不同高度绿篱修剪作业、具有刀头避障功能的新型双模式绿篱修剪机。本设计产品绿

篱修剪机主要有能源装置、控制装置、驱动装置、修剪装置、避障装置、模式转换装置组成。

绿篱修剪机采用太阳能板补充电源，增加续航能力，通过STM32单片机作为主控芯片，控制

驱动电机带动装置到达指定工作区，直角式修剪装置可实现两个平面同时修剪，很大程度的

提高了道路绿篱带修剪作业效率和修剪质量，减轻了劳动强度，同时改善了现有绿篱修剪机

只能单面修剪、手持、低效以及适应性不强的缺点，装置在工作过程中，半圆环自动避障装

置如果碰到电线杆、路标杆等障碍物，接通电路后伸缩杆自动缩回完成避障，越过障碍物后，

伸缩杆伸出继续工作，绿篱带修建完毕后，通过蓝牙控制模式转换装置中的直流电机和同步

带联合运动，完成绿篱修剪到草坪修剪模式的转换，从而实现一机多用的目的。遥控新型双

模式绿篱修剪机可以突破传统已有修剪机的单面修剪模式，在保证修剪质量的前提下极大提

升绿篱及草坪修剪工作的效率。采用太阳能板供电，清洁环保，噪音少，避免了工作人员在

修剪作业过程中可能产生的噪音危害、气体污染和意外受伤等危险，提高了修剪效率的同时

保护了生命财产安全。

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