自新冠肺炎疫情爆发以来，为人们的生活造成了很多的麻烦以及不便利之处。像医疗垃 圾、社区垃圾相较之前大幅度增长，垃圾分类成为世界共同面临的难题，如果不将隔离者的 日常垃圾处理妥当，病毒很可能二次传播因而造成不必要的麻烦。但是仅凭人工力量依然无 法将垃圾问题彻底处理，通过机器视觉来辨别垃圾并合理地进行垃圾分类是有效进行垃圾处 理、阻断病毒传播途径与资源再利用中的关键举措，也是目前最合适最有效的科学管理方式。 这样既能够减少人工成本、提高垃圾资源处理效率，又能缓解环境污染问题。 本团队设计了一款基于机器视觉的智能垃圾分拣车，能够从指定位置出发，快速搜寻垃 圾，对垃圾识别并分类投放至相应车载垃圾桶中。在视场中无垃圾出现时，垃圾分拣车向前 行进一段距离（垃圾分拣车视场的视距），然后再对视场中的画面进行分析，如果仍无垃圾 将继续进行上一步，若出现垃圾则进行垃圾识别。视场中有垃圾出现时，对垃圾进行识别； 识别主要从三个方面进行：（1）对垃圾进行颜色分析；（2）对垃圾进行形状分析；（3）对 垃圾进行面积分析。对视场中的垃圾进行识别后，将其进行分类；分类主要是对识别到垃圾 应该投放到哪个位置进行分析。对视场中的垃圾进行分类后，就进行垃圾相应的堆放区进行 搜寻；垃圾堆放区的搜寻：在视场中无垃圾堆放区出现时，垃圾分拣车向前行进一段距离， 然后再对视场中的画面进行分析，如果仍无垃圾堆放区将继续进行上一步，若出现垃圾堆放 区则进行垃圾识别。