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作品名称：“智能便捷”自动化果园农药喷洒除草一体机
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：6666
参赛学生：吴子瑞梁晓睿周良磊
指导老师：姜云春周子为

详细说明

我国果树种植业规模的不断扩大，果树的种植模式也在发生着变化。常规牵引式、背负式除草机械，在常规的果园除草方式中，利用率较高，但其效率低、人工费用高、除草效果难以确定。目前国内果园专用除草机械品种较少，难以大规模推广，而国外研制的除草机械，其除草效果较好，但成本较高，在国内应用较困难，无法大规模推广应用。因此，必须加速发展我国果园的机械化、机械化除草方式，使果园除草机械的功能与我国果园的实际情况、果园的地形要求相一致，提高除草机工作过程中的除草质量、避障能力与除草过程中机体对于复杂地形的通过性，促进我国果园管理向着机械化、自动化、智能化的管理方向发展。

本作品设计了一款能够在农业果业中用于清楚杂草以及农药喷洒的机器人项目。该项目是一种可以在复杂的山地环境内使用的一种集除草，农药喷洒与一体的多功能农业设备，通过位于前端的除草机构能够除去杂草大部分的地表组织，而后通过后端的翻土机构将杂草位于土壤中的根部翻出，阻断杂草的二次生长，同时位于车体上方的农药喷洒装置可以在除草的同时为两侧的果树喷洒除虫剂，整个过程中不需要切换设备就可以实现连续且高效的作业，减少了人工难度，减少了果园管理维护成本，是机械化自动化果园管理的典范。