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作品名称：《仿生手“救援型无人机”》
学校名称：绵阳职业技术学院
参赛队伍：新起航
参赛学生：刘阳曾兴茂郑锶宇
指导老师：王建平

详细说明

机械爪能巧妙的与无人机协同完成抓取工作，充分利用无人机飞行能力，在各种难以到达的环境中完成抓取任务，并能在无人机飞行时的不稳定环境中牢牢抓住物体，顺利返航。机械爪的结构必须简单轻型化，避免较大的质量和复杂的结构，减少机械爪惯性力对无人机的影响。机械爪控制电路简单可靠，在不影响功能的情况下尽量减少驱动电机的数量，并在无动力的情况下能够自锁，做到到低功耗，高效率，为无人机的续航创造条件。随着无人机的发展，无人机变的越来越智能化，重量轻负载大，可实现自动控制，由此引申出了各种功能的无人机。本文介绍了一种多功能带机械爪的无人机的，实际上它相当于一个飞行器，是一种能在恶劣环境中代替人类工作的一种新方法。它不仅能提高无人机的抓取能力，还能巧妙实现与无人机的协同工作，充分利用无人机工作的原理和方法来实现复杂设计。该无人机通过于机械手的相互协调工作，可完成各种物体的抓取任务，并自动返航。本文包括了机械爪的建模与工作原理，还包括力学分析和控制设计过程，以及无人机框架的设计和无人机控制系统的设计。