管道机器人随着当代社会水平的发展，管道运用非常普遍，然而在管道内部出现任何问题都很难做到亲力亲为直达管道内部问题所在之处，即使可以到达，因其管道空间小，运输物质复杂很难进行检测和修复，在此环境下管道机器人应运而生。管道机器人是一种有人操作，可以沿着管道移动、携带一种或多种传感器，可以完成各种管道维护操作的机器人系统。20世纪70年代末美国斯坦福大学研制出了世界上第一款人工智能移动机器人，并在同时期设计和研制出了管道机器人。20世纪80年代韩国的大学开始研究天然气管道查找机器人。20世纪90年代管道机器人在实际的应用中表现出了巨大的潜力，各国都大力研发管道机器人。我国管道机器人的研究起步相对于发达国家晚了近10年，1989年哈尔滨工业大学的邓宗全等人最先开始了国内的管道机器人的有关研究，为我国的管道机器人研究开创了先河。之后清华大学成功研制的V型、TH型管道清洁机器人，己到达智能管道机器人的范畴。

输气管道用泄漏点查找机器人是将链轮作为行走机构，由于其结构简单、行走速度快，驱动和控制相对简单，在后轮配有电机铰链链接链轮提供动力带动机器人前行或后退。由四个配有链轮的车插安装在机器人框架四个边角，框架上面搭载检测装置，前端由扇形板、连接杆、圆盘构成。该设计提供的管道机器人是由机器人框架、一系列连接块、扇形板、支撑杆、长连杆及其接头、车插、从动链轮、链条、电机、检测装置、轮胎、摄像头、主动链轮、轴等零件组装而成的简易管道机器人，用于管道发生破损或异常且无法进行人为检测时使用，探测管道破损或异常情况进而对方便施工人员对管道进行精准修复。