“十三五”以来伴随着全国各地政府机构和企业对无人机产业的逐渐重视，无人机已经成为我国战略性新兴产业之一，大量的无人机涌入市场，不同种类的无人机有着不同的功能用处，其中，应用得比较多的有农林植保、电力巡检、交通监控、森林防火、医疗急救、快递物流等商业应用方面。而目前的无人机大多都无法同时在海陆空三种环境下进行使用，只有单种工作模式，无法满足多场景应用的需要，具有一定的局限性。而“应龙号”是一架多功能海陆空智能无人机，同时具备地面、空中和海上的工作条件。水上水下工作需求分析：我国水域广阔，若处处应用人力巡检将会是一个大工程，而“应龙号”通过采用红外热成像扫描摄像头、推进器和六自由度机械臂、可替换机械手的联动配合，可应用于大坝水位监测，河湖海水环境监测，样本采集，完成珊瑚移植。地表工作需求分析：我国陆地面积广阔，地形复杂，在勘探方面上无人机可为人类带来巨大的便利。当发生自然灾害滑坡与塌方，处于恶劣环境时，“应龙号”可以为人类勘探地形地质，运送救援物资。其红外热成像技术功能在火灾消防中也可以适应浓烟浓雾的环境为消防人员探测情况。空中工作需求分析：空中作业时，通信质量很重要，“应龙号”无人机系统具有传感器节点的投放和定位能力，以及良好的组网通信能力，同时还能提高无人机的飞行效率，可应用于大气环境监测，森林火灾风向监测，测绘定位、商业航拍等，预计会拥有广阔的应用前景。

多功能海陆空智能无人机——应龙号通过了解现如今市场的无人机类型和种类，分析各种无人机技术的特点，总结各种环境对无人机飞控作业的影响，结合市场对多功能无人机的需求，提出了多功能智能无人机的设计要求，设计了棘轮机构、拉伸收缩机构和推进器机构，并完成了实现海陆空转换的设计，用机械系统三维设计软件 SolidWorks建立了多功能海陆空智能无人机的实体模型，同时运用先进的设计技术和多体系统动力学理论展开设计与研究，并用SolidWorks 软件进行了仿真。将多功能海陆空智能无人机—应龙号的 SolidWorks 实体模型，通过接口软件导入功能强大的多体系统运动学分析软件，进行了“应龙号”的平顺性、通过性以及棘轮机构、拉伸收缩机构和六自由度机械臂机构的仿真分析。