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作品名称：沙漠防风固沙先锋-草方格铺设机器人
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：汽车1队
参赛学生：吴俊林伍德洪吴婧蓉
指导老师：费强张河利

详细说明

主要内容：
鉴于沙漠中的环境较复杂，人工防风固沙劳动强度大，种植草方格存在很大的困难。该项目设计的自动化种植草方格机械装置能够克服沙漠中的恶劣环境，实现草方格机械自动化种植。

完成该装置的总体机械结构设计，使它能够实现自动种植草方格的各项功能，包括该装置的储物料斗，行走机构、成型输送机构、种植机构以及控制模块等。储物料斗能够储备一定量的干麦草；行走机构能够保证自动化种植草方格机械装置具备在沙漠中平稳的行走与避障功能；成型输送机构不仅能够将散装干麦草进行规整、压实后变得排列整齐，而且能够将规整好的干麦草顺畅的从储物料斗输送到种植机构；种植机构实现将规整好的干麦草种植到沙漠地面中，最后完成干麦草草方格机械自动化种植。

控制模块主要协调控制各部分机械结构动力源，保证种植草方格机械装置达到预定的功能要求。
创新点：

1、该机械装置能够代替人工种植草方格，减轻劳动强度，提高种植效率；

2、改变传统的预制草帘子铺设草方格，可以对散装干麦草进行处理后直接铺设草方格，降低额外人工成本；

3、具备适应沙漠复杂地形与避障功能；

4、干麦草成型输送机构与种植机构实用性强，结构简单巧妙，易实现散装干麦草草方格种植。