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作品名称：于架顶行走的物流搬运轨道小车
学校名称：烟台大学
参赛队伍：粒粒归仓
参赛学生：林昕泽亓浩峥吴佳峰
指导老师：许娜

详细说明

于架顶行驶的物流搬运轨道小车是一类轮式移动机器，沿着铺设于货架上的轨道运动，通过视觉导航或激光实现精准输送。其用于仓储系统中货物的存储，在固定在货架上的导轨上移动到取货位置，让stm32单片机控制的步进电机带动铰链轮，使安装在铰链上的货叉下降到货物底端。这个升降机与带有直流电机的丝杠相连，丝杠的转动带动升降机水平移动，就能叉车那样叉起货物。这时升降机的摄像头识别货物的条码，获取目的地址。根据地址计算出小车的行驶距离，再转换成脉冲数，以步进电机带动的车轮为动力移动到目的地址列。控制货叉到目的地址行，转动丝杠用货叉将货物放到货架的正确位置。货叉抽回，AGV回到取货位置进行下一轮货物的运输。

该产品用于中小型企业仓储货物运输，能够减少人力，提高效率，使用的电能也更环保实现企业将本增效的目的。本产品通过WMS系统或人工无线操控，能够减少人力，提高效率，使用的电能也更环保实现企业将本增效提高利润的目的。考虑到这两类仓库可能不会用建省成本更高的全套仓储系统，我们在设计时尽量使该产品能够独立控制运作，且易于维护。