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作品名称：基于RFID的图书分拣机器人
学校名称：西京学院
参赛队伍：爱啃包子队
参赛学生：李巧方玉博王婷婷
指导老师：张婷陈砚圃

详细说明

随着人们读书意识的普遍提高，图书馆图书的分拣任务也变得沉重起来,传统的图书分拣主要是由人工进行操作，传统的图书馆在对书籍的管理过程中，基本还停留在手持扫描枪对图书进行人工盘点和人工分拣上架图书这一阶段，通常需要耗费大量人力与时间，图书漏读率与盘点准确率也无法得到有效保障。为解决上述问题，设计出基于RFID技术的图书分拣机器人。本项目主要由STC89C52单片机、RFID检测模块、L298驱动模块，显示模块、循迹模块、站点检测模块六大模块组成。项目以小车为载体，采用STC89C52单片机为控制器，通过RFID模块检测图书种类，然后通过发送PWM波到L298驱动电路实现对小车的运动控制，并通过循迹模块进行循迹到达目标站点以实现图书分拣的设计目的，降低图书馆人员的实际工作量的同时大大避免了图书漏读与盘点的不准确性，满足图书馆信息化发展的实际需求，解决了当前图书馆内传统的工作模式，在不改变图书馆格局的同时提高工作效率。本次设计完成了图书分拣的大部分研究工作，解决了当前图书馆内图书归架的传统工作模式，而且不用改变当前图书馆内格局，从而提高工作效率，为最终实现基于物联网的图书馆智能管理系统做出贡献。