电力变压器是电网中最关键的输变电设备之一,其安全运行对于电网的运行稳定性非常关键,其故障主要由内部绝缘缺陷引发,因此变电站取油问题受到关注,如果不及早发现,它会由局部向整体发展,直至变压器完全丧失绝缘能力。
取油设备对变电和大型变压器组的安全运行起着至关重要的作用。随着变压器产品安全性要求的不断提高,但对于出现故障的变压器需进行绝缘油色谱异常诊断分析时普遍需要人工对变压器取油,严重危及作业人员人身安全。与传统取油设备相比,智能取油机器人为履带式。机器人上安装有定位通信系统和六轴机械臂,末端安装取油装置。在履带机器人上安装一个后箱放有废油瓶、检验油瓶、小型抽气泵,各部件的相互配合,能够确保系统准确地完成取油工作。智能取油机器人还具有油路对接、管路清洗、油样抽取、导航运送等功能,通过取油箱体和油色谱在线监测装置对接,将变电站人工取油方式转变为机器人自动取油。取油过程完全仿照人工取油工序,保证取油的精细化以及准确度,有效避免了工作人员高危作业的风险,同时整个取油过程实现流程化、标准化,减少了人工取油操作中的误差,大大提高了运维质效,确保了大型充油设备异常诊断分析时的时效性和安全性。
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