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作品名称：高空智能作业无人机
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：小头脑大智慧
参赛学生：陈政达陈紫薇于佳琳
指导老师：韩义

详细说明

本产品体现智能化的同时做到便民，多功能，方便高空作业，危险作业，灭火，摘取，高空投弹等等。智能机械臂手抓可更换多样抓头，高压电塔的维修不再需要工人登高，而是空中机械臂去维修。仓库中的高架货物的取得也由空中机械臂代劳。你的空中机械臂餐厅服务员可以帮你倒水取账单等等，基于视觉的无人机搭载机械臂完成抓取任务，像自然界中的鸟儿一样拥有后肢。这样飞行机器人就能帮助人们完成更多的任务，如危险环境中样品的采集、基础设施维护、灾难环境中设备的操作等任务。因此，一种新的机器人系统逐渐成为飞行机器人领域的研究热点，即搭载机械臂的旋翼飞行器。这种基于视觉搭载机械臂的旋翼无人机由旋翼无人机( 多旋翼无人机) 、计算机视觉系统和多连杆机械臂组成。这种新型飞行机器人结合了旋翼无人机的机动飞行、定点悬停和基于计算机视觉的运动控制技术和机械臂灵活作业的特性。