作品详情

当前位置：首页大赛首页象鼻机械手

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：象鼻机械手
学校名称：天津理工大学中环信息学院
参赛队伍：开拓者
参赛学生：杨志勇赵立伟吴茂淋
指导老师：赵磊赵亮亮

详细说明

随着科技的发展，社会的进步，人们开始将目光转移到更多狭小的空间之中。环境复杂多变，狭小、低温、高压、紊流、可视性差等因素使得工作人员在执行任务过程中充满了危险。因此，我们团队研发了一款新型仿生连续体机械组织--“象鼻机械手”，该象鼻机械手采用绳驱动，具有灵活性高、柔性高、操作性好、力学性能好等特点。

产品特色：

1.运用仿生物学，仿用鸡脖及象鼻软骨骼间各关节能灵活扭动的特点。

2.材料选用光敏树脂，具有防水、耐高温、高强度等特点。

3.机械爪和机械臂之间采用凸台设计、机械臂块状机构之间运用万向节设计，可根据不同的操作环境安装不同的机械爪和块状结构的数量。