作品详情

当前位置：首页大赛首页履带吸盘式可抓取型机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：履带吸盘式可抓取型机器人
学校名称：唐山学院
参赛队伍：飞跃
参赛学生：路朝冯森赵东浩
指导老师：张晓娟

详细说明

一、设计目的
一直以来机械臂的应用极其广泛，本产品适用于在玻璃，冰面等光滑物体上的行进与抓取，适用于极其特别的情况，如冰川上物体的搜查，南极各种信息的检测，样本的抓取等，与野外探测有重要作用。
二、设计方案
利用吸盘的作用可以依附于冰面，且可在墙上行走，这给了该产品在冰面上以极大的行驶力量，该机器采用抗寒处理并接通电源，为了确保机器人有足够的电能自主航行，对机器人的电池进行了电池配重处理来获得更大的航行规划，当将上层的机械爪换成传感器，则可以观测各种数据。
三、应用前景
利用重复劳动以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此在极端环境的应用十分广泛。