智能落叶收集车，包括车体、落叶收集装置、落叶输送装置、落叶粉碎装置、落叶存储装置、自动行走转向装置、智能距离识别装置。车体底盘上固定一个动力电机、电池、自动行走转向车轮、万向无动力支撑车轮、电动扫把轴体、钉子皮带从动轴体、落叶传送带从动轴体、轴承架。通过自动化清扫、处理、收集系统，实现了无人化、高效、便捷的处理落叶的目的。
  1.本设计传动部分大胆创新使用一个电动机作为动力源，大大减少了蓄电池向外接出的线路，提升了小车安全性，从而大大减轻了整车的重量，降低了制造成本，也为以后小车使用中出现故障，进行故障排查提供了便利。

2.链传动和带传动对于运行环境清洁度要求低，符合设计初衷用于收集花生秧，而且传动可靠，结构简易，价格相对于其他传动方式有很大的优势，易于维修，大大降低了小车的制造成本和使用成本。

3.转向机构大胆创新采用一个万向轮同时控制两轮转动，同时两轮也实现互锁，减小持续转弯时万向轮的受力。转向时两轮同时转同角度增加了转向的精准性，使小车可以更精准的清理收集落叶。同时一个万向轮控制转向，可以减少电池向外接线，提升了安全性，也对成本进行了控制，使小车实现低成本高性能。

4.后翻盖采用机械—液压设置，为后期处理花生秧提供了便利，节省了人力。并且适用于各种环境。

5.机械磨碎和机械挤压一体化，节省了材料和空间。