2022年8月21日重庆市多地由于持续的高温干旱先后发生森林火灾，其中北碚区大火在各地消防员和志愿者群众的努力下在四天内将山火全部扑灭。森林火灾不仅导致了严重的森林资源破坏,同时造成了重大经济损失甚至人员伤亡,森林火灾的精准防控受到广泛重视。但在这四天的时间里，90%的志愿者的运输车辆多为越野摩拖，在物资运输过程中都有侧翻，摔车的情况出现，这极大程度的威胁人员安全。由于人员密集的摩拖车运输应急物资造成山下道路拥堵昼夜交替运输，山路崎岖蜿蜒使得志愿者不得不以人力传送的方式运输应急物资。且运输物资上山一趟的时间大约在30分钟左右，有志愿者日月运输无休息，对身体造成极大伤害.物资集散处物资种类多样，如若可以借助运输车辆分类会极大程度的提高运输志愿者的效率和所需物资的准确率。

二．总体说明。

设计解决森林火灾现场山路崎岖，摩托车运输物资易翻车，运输量少，运输点分散无法往返行进等问题。双人座，能够有效提高物资搬运的效率也可以减少意外的发生。底部使用装有悬挂系统的AT越野轮胎，使得运输车在地形险恶的森林山地地形能够越过较大的障碍物且不易被微小的沙石卡死，较窄的山道能够侧身行走解决道路窄车辆无法行驶的问题。物资种类多样，大致可以分为辅助工具，灭火工具，药品，食物和水。物资分类能最大程度的减少因为道路山崖磕碰摇晃带来的损伤且在分配所需物资时提高效率所以使用了可以控制车厢物资排放空间的可移动隔板，增加防护性的同时最大程度上利用好车厢空间。

三．车体设计。

车厢拥有用双层防护板，在暴雨天气雨水或火灾形成干燥灰飞容易进入车厢，车顶盖的密封设计能最大程度的保护物资不受损。使用全地形越野车车架，增加整车结构的牢固性。越野车特有的悬挂系统能够支撑在底盘的副梁上，起到支撑轮轴的作用。遇到有沟壑的路面时，每个车轴悬挂会自动找平，防止爆胎。新型转矩套管式非独立悬架系统作为某轻型全地域越野 车行走系统的重要总成部件之一采用大行程异径变刚度螺旋 弹簧和大容量减振器使其具有比传统越野车更大的刚度、阻尼和离地间隙从而保证车辆具有良好的行驶能力。以及应用悬架系统是由变刚度非线性螺旋弹簧、大容量减振器、转矩套管、横向稳定杆等关键部件组成的非独立悬架适应了该车辆最大可能的侧向扭转并在车桥两侧大幅摆动时提供对传动系统的保护。六轮使得车体拥有更好的防倾覆性，六轮的抗倾覆能力可用静态稳定边界法衡量。该方法是在重心投影法的基础上，将稳定区域重新定义为车辆车轮与地面接触点连接而成的凸多边形水平投影区域，当车辆质心水平投影处于该 凸多边形的水平投影区域内时，便判定车辆是稳定的，其适用于不平坦地面上车辆稳定性度量。当质量块向前移动 距离大于一定值时，六轮车越障时不发生倾覆，为后续六轮车越障策略研究打下了基础。运输车箱外侧增加了双层防护。此外，为了优化卸货过程，降低快递人员的劳动 强度，提高工作效率，防止暴力运输，创新设计了翻转车盖打开的方式。

四．车架结构。

使用全地形越野车车架，全地形越野车型运输车通常都在崎岖的山路行驶，期间会遇 到急加速、急制动、急转弯等特殊行驶工况。面 临复杂的行驶工况，全地形越野车的车架作为主要载体会受到包括发动机在内的各种力和力矩， 导致车架发生结构变形，影响车架使用寿命，甚至会对整车安全造成威胁。增加抗拉伸强度和屈服强度，拥有足够的在受力时抵抗弹性变形的刚度。采用底盘电镀、 涂覆工艺在底盘部件外表 形成保护膜来提高汽车底盘部件耐蚀性。通过高 效、合理、 低成本的连接技术，新型材料在底盘部件上的应用及纤维增强型复合材料的车身结构设计 进一步提升汽车底盘的防腐蚀性能。整车喷涂聚脲弹性体能够延长车厢和车身的使用寿命。

五．驾驶室。

驾驶室为双人座位，使用被动悬置系统其性能稳定可靠，又通过悬架耦联原理有效抑制车辆底盘俯仰振动, 但已有文献资料中, 鲜有运用悬置 耦联理论降低载货车驾驶室俯仰振动的报道.本文将悬架耦联原理引入驾驶室悬置系统, 提出一种基于悬置纵向耦联抑振效应的驾驶室悬置系统, 探明耦联参数对驾驶员-座椅-驾驶室系统振动响应影响规律并提出基于驾驶室俯仰抑振的耦联参数匹配方法, 以期实现对该系统俯仰振动的有效抑制。

六．性能功能。

功能零部件的结构刚度、强度、疲劳耐久性能是保证行车安全性、可靠性的重要指标。

变速箱是车传动系统中至关重要的部件，主要由齿轮、轴及轴类零件等组成。变速箱主要是通过不同组合的齿轮改变发动机输出的转速和转矩，其质量占整车 质量的 2% ～ 4%。为提高汽车的燃油经济性，需要对汽 车的变速箱进行轻量化设计，而齿轮是变速箱的主要零件，所以变速箱的齿轮作为轻量化的重点。

车内装有障碍物检测系统，是环境感知特别是森林山地地形对于障碍物的及时检测规避的重要系统。障碍物信息包括障碍物类别信息、位置信息和运动信息，车辆通过获取的各个障碍 物信息结合局部路径规划来做出具体的避障行为从而确保 山间行车安全。

功能选择和性能选择提升研发设计效率，缩短研发周期，降低研发成 本，提升了产品的可靠耐久性能。