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作品名称：千机——双模态可变形机器人
学校名称：哈尔滨工业大学
参赛队伍：千机
参赛学生：张永龙武志鹏

详细说明

该项目旨在设计出一款可适应多种地形，并在不同地形可使用最优移动方案的机器人。机器人灵感来源于一种名为“黄金车轮蛛”的沙漠蜘蛛，这种蜘蛛既可以爬行前进，也可以在平坦地形把腿收起来团成球状，以滚动方式快速前进。受到这种生物启发，我们设计了一种在崎岖地形采用六足移动且可以在平坦路面上采用更为方便的轮式移动这两种运动方式的机器人，它在爬行模式下与六足机器人无异，并能够通过一些变形动作将机械腿收起变成轮子，切换到与二轮平衡小车相似的轮式机器人。由这些机械腿通过变形动作形成轮子。这既是对这种沙漠蜘蛛的模仿，也是对其的超越。我们的研究内容是：设计并制作一种有着六足与轮式两种运动模式的机器人，完成动力组选型以及控制系统硬件搭建，并研究六足爬行模式下与两轮滚动模式下的运动控制以及两种模式之间的变形动作控制。