用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时,光线发射强烈,光线照射到黑线上面时,光线发射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时,阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线,当发出的红外线照射到白色的平面后反射,若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平,若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。这样自己制作组装的寻迹传感器基本能够满足要求。
由于光敏电阻受光照影响很大,不能够稳定的工作。而用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器,虽然也会受外界光线的影响,但是用过用黑色电工胶带将接受管包住后可以大大减少外界干扰。所以选择红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。