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作品名称：陆地爬行兽
学校名称：邯郸学院
参赛队伍：誉创
参赛学生：赵霄彤刘森森张尧
指导老师：高启明吴莉莉

详细说明

现如今足式机器人的研究是科学研究领域的一个热点。为此，我们设计了一款陆地爬行兽，用以让人们认识大自然中动物的步态运动方式，爬行兽是以曲轴、连杆组成的金属结构为主，附带了轴，轴承，卡簧，轴套起传递运动、支撑和固定的作用。卡簧与卡槽扣紧后保证左右稳定，轴套保证了各个杆件之间不相互摩擦，本产品高约30厘米，宽约40厘米,净重10千克，结构简单紧凑，可以实现前进，后退，转弯等功能。本产品对Jansen-leg机构进行优化重构，通过对步态的建模与仿真，提高原机构的适应性。

此爬行兽操作简单，结实耐用，可以很好地模仿动物的行走步态。设计的新机构不但具有很好的越障性、通过性,还具有控制简单、关节运动协调性好等诸多优点。提高了该机构对非结构地形环境的适应性,拓展了该机构的应用范围。