树木涂白对于树木保护和树木修复有着重大意义。近年来随着新一代人工智能技术不断取得应用突破,实现树木栽培和管理的科学化和数字化,可显著提高机械化栽培和自动化管理的效果,是未来树木栽培和管理的重要发展趋势,而我国树木管理工作大多依赖人工,相对国外较为落后。因此本团队设计出一款基于GPS北斗定位和视觉识别的树木智能喷涂机器人。
智能树木涂白机器人拥有GPS 和北斗跟踪双定位系统,可以准确定位需要喷涂的树木,之后通过红外巡线模块对小车进行精细定位,以实现路径规划。方便远程操控,能够自动循迹、智能避障,全地形履带,牵引力大,深翻负重作业优势明显,通过性和爬坡能力较强。其智能视觉搅拌喷涂系统利用超声波与红外传感器让机器有视觉,不断检测与树木间的距离并反馈信号调节,能够精确把控与树木之间的距离,在喷涂过程中智能测距,并通过摄像头智能分析树木,以此来调节喷头大小与流速,使喷涂速率高效果好。智能化远程控制系统,该机器通过 WIFI 模块,可以连接网络,将手机与机器人实现远程网络连接。拥有自己的数据库,能够实现一次分析,永久使用记忆。在使用过程中,可以通过电脑远程操控,实现智能化管理。
本创新设计树木智能喷涂机器人,已经同案申请发明专利和实用新型专利,具有较好的推广应用价值,本产品对树木种植大户来说是一个可以代替人工,低成本却高效的机器,在树木之外需要喷涂的树木上,也有较好的应用前景。自动化程度高。该机器可联网远程操控,足不出户就能完成任务,精准定位识别喷涂的树木范围,拥有智能系统,可自动规划路线,并且智能喷涂。全地形覆盖效率高。拥有先进的控制系统,工作速度快且质量高,可以克服凹凸不平的田地。