目前,我国樱桃的采摘主要是人工采摘,此采摘方式,要耗费大量的人力和时间,采摘成本高、效率低,并且采摘高度有限。国外樱桃的采摘主要采用大型樱桃采摘机械,该装置占地面积大、对樱桃树有损伤、设备昂贵,不适合我国樱桃的种植模式,也不符合我国果农的消费水平。
此小型振动式樱桃采摘机主要由支撑杆、振动杆、振动电机、收集装置和清理装置组成,其中振动杆上设有手柄、卡紧装置、夹枝装置,收集装置包括收集布和收集箱。支撑杆与振动杆之间由转轴连接,通过调节可升降支撑杆和转轴实现振动杆的高度和角度调节定位。振动杆设有手柄、卡紧装置、夹枝装置和振动电机,通过控制手柄使上部的夹枝装置夹住树枝,夹好后卡紧手柄。收集布一端设有插杆,另一端集成于支撑杆,拉出收集布,将插杆插入土中,使向支撑杆方向倾斜30°以便樱桃滚入收集箱。接通电源,振动电机、清理装置开始工作。樱桃由于振动和重力作用落到收集布上,滚入收集箱。收集布与收集箱之间安装有清理装置,横向吹风,在樱桃落入收集箱之前将落叶吹走。
此小型振动式樱桃采摘机操作简单,采摘效率高,果实损伤率低,并且价格低,适用于小户农,也可用于枣类等其他可通过振动方式采摘的水果。