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作品名称：基于Efficient Agriculture猕猴桃采摘、套种等多功能一体机设备
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：众创家
参赛学生：岳庆刘翔宇孙闻
指导老师：宋丽李超

详细说明

随着社会科技的发展，人民生活水平不断提高，各种水果的需求量增大，水果的种植、采摘也逐渐科技化智能化，而猕猴桃是一种藤曼式农作物，需要一定的棚架使其爬高，而果实结果量非常大，依靠人力采摘较为困难且成本高。
采摘装箱的工作原理，由车主体到达相应位置，由采摘机械手去采摘猕猴桃后放入筛选大小果的装置，在该装置滚落到传送带前有红外设备检测直径足够大小的猕猴桃，将该信息通过PLC装置传递给传送带上的气缸，该气缸接收到相应的信号后，当猕猴桃经过时该气缸将工作，把猕猴桃弹入临时小盒中，在通过自动装箱机械手将其整齐的摆放到纸箱内，以此实现采摘装箱过程。
实现套种的耕种过程的工作原理，由总终端控制器控制气缸带动升降装置使得螺旋犁下降到一定位置，有链条带动旋转犁旋转从而实现松土的作用，将种子与土混合（与土混合的原因：播种时需要覆盖一层薄土，当我们将种子与土混合后，虽然减少了覆土的这一过程，但也能实现这一过程）均匀装在播种种箱中，随着车的向前行驶与犁的松土，由种箱出口的控制出种量流到播种筛中，从而实现均匀播种，以此来实现套种的耕地松土与播种过程。
检测喷药过程的工作原理，当检测喷头的检测器检测到猕猴桃藤曼受到病虫害的现象时，检测器的PLC装置就会给小型水泵上的PLC装置发送一定的信号，从而是水泵工作，将水箱中的提前准备好的药物喷洒出去，以此实现检测喷药的过程。
利用机械手采摘猕猴桃后装入筛选大小果装置，此装置中有红外检测装置实现筛选一定大小的猕猴桃，再利用PLC控制将信号传递给传送带上的气缸使其工作，最终实现大小果的筛选，从而选出优质果及劣等果；
耕地松土装置具有升降设备，当不需要进行耕地松土时，可以通过PLC总终端控制器升降杆上的气缸，使其上升到一定位置，减少多次拆装带来的磨损、零件的变形和损坏。