2020年一场疫情席卷全球，给人们的生产生活带来了极大的不便。虽然目前疫情得到了有效的控制，但我们仍需更加努力的去战胜疫情。随着疫情的扩散，在国内每天的都有入境人员感染，这些收治感染者的医院以及相关隔离的场所，在感染人员撤离后，有极大的可能残留有新冠病毒。属于一种高危险的环境。如果采用人员进去消毒，即使穿着防护服，在人员进出房间消毒过程中，如果稍有失误，还是很容易将病毒带到室外从而造成二次感染。所以本项目提出了一种高危险环境疫情消毒机器人。首先让机器人先去消毒一遍，再让人员进入，就会降低感染风险。 本项目的机器人采用的底盘是履带底盘，消毒机器人通过Wifi摄像头传回现场的视频画面。消毒机器人的消毒手段主要通过紫外线灯和喷洒消毒液来实现消毒。在机器人身上搭载一个消毒液存储水箱用于存储消毒液，喷洒消毒液是通过水泵抽取消毒液并且通过抽气加压实现的，紫外线灯用于对空气中悬浮的病菌进行消杀，本设备采用的紫外线灯具备释放紫外线和臭氧的功能。该机器人外观上属于一种履带车的形式。可以通过手机遥控运动。车上搭载一个摄像头，可以将视频画面传回到手机APP上。车上搭载一个紫外线消毒灯，可以通过手机遥控机器人运动到感染区域，然后通过遥控打开紫外线消毒灯，然后将小车放置在危险区域几个小时，等待紫外线杀毒完毕即可。车上搭载一个消毒水箱以及一套喷雾装置，可以遥控小车运动到危险区域，然后遥控打开喷头喷洒危险区域房间进行消毒，就像喷雾车一样。另外，机器人采用充电电池供电，有效的提高了小车的续航和循环使用。消毒防疫机器人为了消灭病毒提出了另一种选择。