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作品名称：汽车轮毂修复机器人
学校名称：青岛求实职业技术学院
参赛队伍：星火
参赛学生：刘淇王子恒姜世航
指导老师：唐国龙

详细说明

轮毂长时间使用或者使用不当时会产生磨损、缺口、变形、凹陷、扭曲等问题，需要铝合金铝轮毂整形机整形修复。汽车轮毂整形机，包括机架和控制器，所述的机架上设有一个用于放置轮毂的平台，轮毂通过电机驱动旋转的平台上沿周向均布设置有若干个用于定位轮毂的定位块。轮毂外围，沿周向设有用于探测轮毂圆弧度的探针、用于对轮毂凸起部分进行整形的第一整形装置和用于对轮毂凹陷部分进行整形的第二整形装置。探针与轮毂外环面接触。探针、第一整形装置和第二整形装置均与所述控制器信号连接。检测出轮毂凸起和/或凹陷时，同时对轮毂凸起和/或凹陷部分进行整形结合TRIZ理论，运用了理论中的系统分析找出作品中的不足和缺陷，并利用最终理想解和物场分析解决问题，加以改进和创新，使得作品的功能更完善，安全性更高。