本项目是开发的一整套分拣机器与系统，目的用于密封堵的分拣检测。该分拣机器主体由三部分组成，一部分是上料机器（可跟据具体的检测物件来订制上料盘，基本主体是上料盘利用振动差速的原理来实现物料的标准上料）。另一部分是检测装置（机器视觉检测系统通常采用CCD（Charge Coupled Device）照相机摄取检测图像，将其转化为数字信号，再采用先进的对图像数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图像特征值，并在此基础上实现模式识别，坐标计算，灰度分布图等多种功能，并且检测流程要根据客户的需求来定制，从而可以满足客户多种多样的需求）。最后一部分是下位机的信息处理工作，下位机是由plc（型号为 s7-200smart）控制轮盘电机（通过驱动器，其型号为SSD2205M）、上料电机的运转，电磁阀的开关（通过与编码器的配合来完成），数字激光计数器的计数。

该视觉检测机器的优点在于：一操作简单，该机器有“开始”“停止”“急停”三个按钮，分别对应着机器开始工作，机器结束工作，机器立马停止工作。急停按钮防止机器在出现检测流程出现意外时仍进行分拣，从而到达节约原理，保护机器的目的。二：能连续、大批量地分拣货物. 自动分拣由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。三: 分拣误差率极低。自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如采用CCD，除非程序设置有差错，否则不会出错。四：分拣作业基本实现无人化。国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率。因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。五： 数据存储。分拣系统在工作的时候可以存储数据，而这些数据都会存储在系统中。数据存储主要是确保货物分拣正确，能保证分拣的货物不会丢失。人工分拣货物的时候，常常会出现分拣错误，或者是出现货物丢失的情况，导致分拣工作出现各种各样的问题。因此，分拣系统数据存储能有效避免这样的问题。