一款可以移动监测水质的机器人。这款“水上机器人”不仅能智能移动到指定位置监测水质，还能及时反馈结果和自动报警他发现，水产养殖对水的质量要求很高，需要实时监测水的BOD、COD、氨氮、总磷、总氮、浊度、溶解氧酸碱平衡度、含氧量等数据，及时精准了解，便于即使调整，但渔场的设备普遍比较落后，一片水域需要设置多个监测仪器，这些传感器需要手工开启，监测到的数据还要经过人工采集汇总分析，一旦水质出现问题，监测数据信息总会滞后，“所以，这个小型智能机器人，可以通过手机或电脑下达指令，智能移动到指定位置监测水质，并将结果反馈到终端；还可以设置标准限值，当所得数据高于或低于限值时机器人就会发出警报，这样就可以实现有效监控，节省人力物力。各类复杂环境下的环境数据是对相应环境下工作行动判断的准则，而如何以最安全的方法获取复杂环境下的数据就表现的尤为重要。本设计通过电机水泵理由物理反冲原理做为机器人的推动力机器人装载环境探测数据采集装置组成移动数据采集节点，由其实现区域环境数据的移动采集。数据采集节点获取的数据通过无线数据传输装置传输到汇聚节点，再经汇聚节点将数据传输给PC机，由上位机进行数据绘图。反冲移动轨迹由人进行设定操控，而机器人头顶装有2个树莓派三代高清摄像头，超声波雷达为机器的安全移动提供了有效的保障。通过机身的移动可以更加有效的获取区域水域环境的信息参数，为后续的工作提供数据支持和保障。