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作品名称：一“桶”天下——基于机器视觉的交互式智能分类垃圾桶
学校名称：烟台大学
参赛队伍：一“桶”天下——基于机器视觉的交互式智能分类垃圾桶
参赛学生：田旭张恒瑞杨俊雯
指导老师：冷惠文

详细说明

生活垃圾分类对于城市良好生活环境的建立和资源最大化利用具有重要意义，然而当前居民垃圾分离知识欠缺、源头分类环节缺失等，导致实际分类效果差，亟需实现智能分类。为此，本团队创新设计了一款具有分类机构，具有智能图像识别、语音播报、超声波测距与警报功能的智能分类垃圾桶。其由一个大桶下面分离式连四个小桶，对应有害垃圾、可回收物、厨余垃圾、其他垃圾四大种类，方便人们清理桶内垃圾；由RaspberryPi4 开发板控制，进行垃圾判别、分类、投放；当检测到有垃圾投入，ZEROWH 摄像头会对投入的垃圾进行拍摄，并将图像上传至电脑，识别程序对接收照片进行特征提取，通过数据库对比，识别所投入垃圾类型；识别后二自由度舵机云台支架会带动垃圾存放平台，通过倾斜将垃圾投入对应小垃圾桶中，SYN6288 语音合成模块会播报投放垃圾种类，HC-SR04 超声波测距模块传感器会实时检测垃圾桶剩余容量，OLED 显示屏也会显示投入垃圾类型和容量。该垃圾桶可代替人为分类，实现高准确度智能垃圾分类。

（1）智能图像识别技术，赋予垃圾桶自动识别各种垃圾的能力；

（2）智能语音交互技术，提醒人们清楚认识所投放的是什么垃圾；

（3）智能超声波测距与警报器相结合的模式，使得管理人员能够按时进行垃圾桶清理。

“垃圾桶”作为人类生活中不可或缺的必需品，它伴随着人类走过了每一个时代。尤其是在当今的居家用品、酒店用品市场更是必不可少。随着人们环保意识和审美水平的普遍提高，垃圾桶的种类和数量也在不断翻新和增加，人们更加注重它的美观和实用性，而产品也向着“小巧”和“智能化”方向发展。使得一部分智能垃圾桶的上市，便获得消费者的欢迎，因市场需求大，投资小，也备受中小投资者的青睐。