作品详情

当前位置：首页大赛首页一种手自控一体园艺修剪机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：一种手自控一体园艺修剪机器人
学校名称：上海工程技术大学
参赛队伍：沪上OG
参赛学生：初洋王海迪徐翊航
指导老师：史海川

详细说明

手自控一体园艺修剪机器人是一种可手控、可全自动的具有多自由度修剪机构的机器人。该作品主要针对我国市场上气动、电动等修剪工具所存在的耗费人工资源大，自动化程度不高，并且存在园艺修剪机耗油量大，对空气污染大的弊端，结合新旧动能转化和自动化普及的高效性与大众的需求设计而成。希望能够保证修剪质量的同时，有效地减少人工的工作时间和对环境的影响。主要运用Arduino控制的系统使机器人具有更好的性能与智能程度，同时六自由度的修剪机构可以实现XYZ轴的移动与X、Y、Z方向上的旋转，完美适用了大多数修剪情况。