随着人口老龄化程度的日益加深，脑卒中患者逐年增多，康复训练目前已成为治疗脑卒中致残的最为有效方法之一。 脑卒中是导致肢体功能障碍的最主要因素之一约8０％的脑卒中患者出现上肢偏瘫。医学理论和实践证明，规范、系统的早期康复治疗对脑卒中患者恢复其运动功能起着至关重要的作用。通过康复训练可以提高患者的肌力及活动度，防止肌肉萎缩，且锻炼还会刺激神经系统，提高其活跃性，促进脑细胞功能的恢复，改善上肢运动功能及认知功能，提高生活质量，为康复治疗提供了全新的治疗方式。传统的康复训练主要由康复医疗师对患者的一对一辅助训练来完成，这种被动式训练方式耗时耗力，训练效果受到治疗师手法和体力等因素的影响，导致部分患者的康复效果不佳，进而影响患者的康复进程。
    在了解过人体上肢构造以及各关节组织运动机理后，基于人体上肢的运动功能要求，设计一种结构上与人体手臂各关节达到一致的上肢康复训练机器人。运用机器人技术，设计为外骨骼形式，通过电机驱动机器人帮助病人完成康复训练动作。以人体的生理运动为依据，适用不同身高的人群，机构的自由度与人的生理自由度一一对应，患者舒适感好；机器人机构能针对日常生活实践进行有针对性的康复训练，尽可能恢复患者的基本生理活动。
    电机驱动康复训练上肢外骨骼机器人操作简便、高效，病人可根据自身调节、穿戴外骨骼机器人，根据康复训练计划，进行（垂直外展/垂直内收、前屈/后展、水平外展/水平内收）全方位的上肢康复训练，与此同时，医生可通过康复训练机器人反馈的实时数据把握病人的康复进度，使整个康复疗程更加方便、快捷、有效。