开发背景：

随着旅游业的进一步发展，海边、湖泊、以及结冰后的水域的环境污染问题日益严峻，清理水陆冰三地的旅游垃圾已刻不容缓，若仅靠人工完成清理工作，就会面临工作量大以及海底垃圾无法清理完全等各种问题，而我们设计的是一款多功能水陆冰三栖垃圾清理车，可以快速、彻底地清除水陆冰三地的旅游垃圾，另外，它还具有防止垃圾回流以及对垃圾进行有效处理等优势，从而实现了能源的多级利用。

结构说明：

该产品由太阳能光伏板、皮带传送机构、齿轮配合、六连杆机构、伸缩杆机构等部件组成。综合考虑美观以及实用性的方面的特点，设计了驱动系统、智能探测仪及太阳能光伏板、十字网状收集切割装置、垃圾粉碎压缩收集装置和垃圾清扫装置。

功能与使用说明：

此垃圾清理车可以在陆地及水面实现智能识别追踪、自动避障、打捞收集等功能，可高效清洁陆地、冰面及湖面垃圾。垃圾进行在智能识别系统上本团队采用open MV智能识别。open MV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。使用者仅需要写一些简单的Python代码，即可轻松的完成各种机器视觉相关的任务。open MV向电脑实时传输图像实现垃圾清理车的自主识别及大数据分析。通过open MV与超声波传感器结合，同时进行程序控制将识别信号输入电机带动皮带轮正反转实现追踪转向。当垃圾清理车识别追踪到垃圾后，超声波传感器检测垃圾距离，垃圾清扫装置开始启动，由程序控制实现自动收集。

  清除垃圾主要通过前置的十字网状收集切割装置对地面和水面及各种复杂面进行清扫收集，通过垃圾清扫装置将垃圾传送至皮带提升机传送至垃圾粉碎压缩收集箱，通过多级齿轮传动至破碎滚筒对垃圾进行粉碎，通过多级连杆传动对垃圾进行压缩。同时采用多齿轮传动，实现了动力的多级利用，通过将垃圾粉碎和压缩，使其对垃圾进行了有效的处理，同时也提升了收集箱的容量。